Koło łańcuchowe 12B-2 z=16, pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4150 3,2Nm 1,5A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N-BR01 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-1 z=35, z piastą

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS03-S-A 24-70VDC 3A Sterowanie impulsowe / SCL

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia