Koło łańcuchowe 12B-2 z=10, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=20, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-2 z=22, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=60, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm