Koło łańcuchowe 12B-2 z=08, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 657328

Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=15, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3