Koło łańcuchowe 12B-1 z=78, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-2D 0,38Nm 12-48VDC

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 2800rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2