Koło łańcuchowe 12B-1 z=76, tarcza

Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 20 L 100 pod Taper Lock 1108

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=125, tarcza