Koło łańcuchowe 12B-1 z=62, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło zębate 120 H 200 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Serwowzmacniacz SD700-3R3A-EA 3,3A 1x230VAC CANopen, Pulse input

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm