Koło łańcuchowe 12B-1 z=58, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło zębate Moduł 1.5 z=90, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm