Koło łańcuchowe 12B-1 z=52, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Panel HMI HCFA V315E-WIFI, 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB

Koło zębate 112 14M 55 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2