Koło łańcuchowe 12B-1 z=50, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 28B-1 z=76, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N-BR01 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=10mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=30, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2