Koło łańcuchowe 12B-1 z=44, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=28, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2AN 0,38Nm 12-48VDC, Q Programmer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-A 12-48VDC 3A Pulse/ Analog / Qprogrammer / Modbus/RTU (1 axis)