Koło łańcuchowe 12B-1 z=44, tarcza

Koło łańcuchowe 28B-1 z=10, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05IP 60-100W 6A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer