Koło łańcuchowe 12B-1 z=42, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło zębate 168 14M 55 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Kabel enkodera standard 2117-1000 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=10m