Koło łańcuchowe 12B-1 z=38, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AN 0,48Nm 12-48VDC, Q Programmer