Koło łańcuchowe 12B-1 z=37, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2632-500 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 M - wtyk kątowy M12 F, L=5m

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 32B-3 z=08, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-2 z=11, z piastą