Koło łańcuchowe 12B-1 z=36, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Ślizg łańcucha CRS D 1/2" (08B-2) dla napinacza TE3 i TE4

Koło łańcuchowe 06B-2 z=09, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-E6-150-C11-HS2.65