Koło łańcuchowe 12B-1 z=34, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-1 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=27, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-3 z=22, z piastą