Koło łańcuchowe 12B-1 z=34, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 26x5, gwint prawy

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2