Koło łańcuchowe 12B-1 z=34, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-2 z=18, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=10 12V

Koło łańcuchowe 20B-2 z=10, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24SS3DGA-N 2.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Serwowzmacniacz HN-Y7FA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, STO, typ FA - sterowanie impulsowe, full functional