Koło łańcuchowe 12B-1 z=31, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=60 24V

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Kabel mocy elastyczny 1631-500 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=5m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm