Koło łańcuchowe 12B-1 z=29, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=46, z piastą

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Kabel mocy standard VM050-L100-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=10m

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2