Koło łańcuchowe 12B-1 z=28, tarcza

Koło zębate 19 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło zębate Moduł 5 z=50, bez piasty

Koło zębate 144 14M 55 pod Taper Lock 3020

4-kanałowy moduł wejść temperaturowych HCMX-TC04-D (termopary), 24-bit, obsługuje termopary: K, J, E, T, N, B, R, S

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm