Koło łańcuchowe 12B-1 z=25, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-1 z=15, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm

Silnik AC 3phase 4,0kW B3 2800 r/min, wielkość 100, IE3

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=80 24V BR

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia