Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Koło łańcuchowe 06B-1 z=24, z piastą

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3