Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, tarcza

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2, certyfikat CSA

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 32B-2 z=14, z piastą