Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=09, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 24B-1 z=25, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/026 i=60 24V DC

Serwowzmacniacz SV-X5FR040A-A0-00 do 400W, 3A, 1x230VAC, PROFINET, STO, typ FR - full functional