Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2