Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Koło pasowe SPZ 190/5 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400 rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Sterownik iPOS4808 BX-CAN-STO 400W (P027.314.E201)