Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Sterownik silnika krokowego MOONS' STF05-EC 5A 24-48VDC EtherCAT/Qprogrammer

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 12V