Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 18 H 150 pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2