Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=40 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 1527DG

Koło pasowe SPB 800/6 pod Taper Lock 4545

Kabel enkoderowy elastyczny 2636-300-C05 (9 żył) do serwonapędów serii M2-EC, L=3m

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3