Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=32 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 4204ZX

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GN3CB000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard