Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 32B-2 z=23, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm