Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=38, z piastą

Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO