Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=28 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło zębate 80 8M 20 pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2