Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, wzmocnione zęby

Tuleja wieloklinowa z kołnierzem KNF23x28xC45

Koło zębate ATLANTA 24 68 320, Moduł 6 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MH010A-N2CD 100W 0,32Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło łańcuchowe 20B-2 z=18, wzmocnione zęby

Przekładnia planetarna LiMing SB90-3~10, luz kątowy Ps, d1≤24