Koło łańcuchowe 12B-1 z=120, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=26, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK62GN3RA000 400W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm