Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Panel HMI HCFA V310S 10.1` 1024x600px, 24VDC, 1.2GHz ARM Cortex-A7, 128MB Flash, 128MB RAM, 1xCOM: RS485, 1xEthernet, 1xUSB