Koło łańcuchowe 12B-1 z=09, z piastą

Serwosilnik SV-X6MH020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Przekładnia hipoidalna LiMing HY115-ROB-25~150, luz kątowy P1, d1≤24

Silnik AC 3phase 1,5kW B5 1400 r/min, wielkość 90, IE2

Silnik bezszczotkowy BL070.48E z hamulcem ECO083 4Nm 24V

Koło łańcuchowe 06B-3 z=37, z piastą