Koło łańcuchowe 12B-1 z=08, tarcza

Koło łańcuchowe 16B-1 z=62, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca