Koło łańcuchowe 10B-3 z=50, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=60, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Koło łańcuchowe 10B-1 z=35, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 516246