Koło łańcuchowe 10B-3 z=37, z piastą

Serwosilnik SV-X2MM200A-B2LA 2kW 9,55Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia, z hamulcem

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS03-P-A 24-70VDC 3A Sterowanie impulsowe

Przekładnia planetarna LiMing SF75-3~10, luz kątowy P2, d1≤24

Koło łańcuchowe 24B-2 z=17, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-250-C11-POT.65