Koło łańcuchowe 10B-3 z=23, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-1 z=12, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 044016

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm