Koło łańcuchowe 10B-3 z=21, pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 16B-1 z=28, pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM350/050 i=30 12V

Przekładnia hipoidalna LiMing HY140-ROB-25~150, luz kątowy P2, d1≤38

Silnik krokowy MOONS' ML23HSCL4500-000 3,2Nm 5A 1.8deg

Przemiennik częstotliwości AC01-S2-R75G-B-W-P-E 1F 1/3x230VAC 4A 0.75kW, klawiatura, wyjścia PNP, Modbus RTU