Koło łańcuchowe 10B-2 z=60, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=16, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMA 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2