Koło łańcuchowe 10B-2 z=48, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4360-E 1,5Nm 3,6A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

FF06_TMT SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3