Koło łańcuchowe 10B-2 z=48, z piastą

Koło zębate 48 H 300 pod Taper Lock 2517

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CN 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3