Koło łańcuchowe 10B-2 z=37, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 504306

Koło łańcuchowe 16B-2 z=12, z piastą