Koło łańcuchowe 10B-2 z=35, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 24B-2 z=32, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Serwowzmacniacz HN-Y7EA200T-S do 2000W, 8,4A, 3x400VAC, RS485/Modbus RTU, typ EA - sterowanie impulsowe, standard type