Koło łańcuchowe 10B-2 z=33, z piastą

Koło zębate 25 L 100 pod Taper Lock 1108

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia