Koło łańcuchowe 10B-2 z=33, z piastą

Koło pasowe SPA 315/4 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, D1=38 "SYSTEM PT"

Kabel enkodera standard 2117-500 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=5m